控制器件不行,没法在这个体积下实现我们的控制功能。”
因为加工的问题,导致器件之间的一致性不是非常好,哪怕是理论上可以用固定的最优参数抖动,但实际上每个陀螺仪的这个参数还是小有区别的。
高振东一听就明白了,这个抖动频率还是需要进行数字控制,而数字控制对他们来说最麻烦的,一个是控制核心,一个就是数模转换了。
毕竟这东西单台的核心体积并不大,十几厘米的尺度,还主要被光学器件占据了,外接的控制系统也不能太大,否则就失去了一半的意义。
而高振东刚才指引他们去弄的D/A器件,同样也能解决这个机械抖动偏频系统的一半问题,所以莫工才这么高兴。
这样一来,哪怕是剩下的问题解决不了,大不了多挂一个DJS-60D嘛,也勉强能用,虽然体积小的优势没有了,但至少别的优势还是保留的,也不亏。
但是马上,高振东就告诉他真正的不亏是什么样的。
“至于这个控制核心问题,我看这个方案,其实控制上并不需要太高的运算能力和速度,只是要有足够灵活的控制手段,兼顾数据的解算和输出对吧?”
“嗯,对对对,在这个基础上,输出刷新率越高越好。”
在保证精度的前提下,数据刷新率理论上是越高越好,对于上位的陀螺数据使用者来说,这相当于是大大提高了采样频率,也就意味着误差会越小。
“嗯……这样,控制核心的问题,你们先用DJS-61顶着。”
“DJS-61?这个有多小?”
他们对于C6108和DJS-61,自然是知道的,但是对于这东西到底有多小,是没有直观感受的。特别是DJS-61,这东西在照片上,外面还带了个包括电源在内的机箱的。
高振东没多说,转身拉开一个抽屉,摸出来三块DJS-61的主板,递给莫总。
然后他又在众人目瞪口呆的表情里,拉开另外一个抽屉,摸出来配套数量的C6108和C6110,递给他们。
“这些你们先用着,够不够?”
“够了够了,高总,DJS-61本体就这么点儿?”其实他还有半句话是,这么昂贵的东西,你怎么跟放草稿纸似的。
高振东点点头:“对,这东西就只有这么大点儿,不过你别小看,这东西比DJS-60D的速度,最少提高了2.5倍!”
莫总这才想起来,在DJ
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