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人类一直以来都渴望在星空航行。远在起源星时代，人类的飞船只能依靠化学能推进器在所在星系中的两三颗行星间穿梭。后来，随着核能推进器的装备，人类的飞船终于可以飞出太阳系。但是，相对于广袤的宇宙，人类那时的飞船就像是小舢板，星际航行依旧属于梦想。那个时候，如果需要飞往10光年外的行星，飞船中的乘客都需要被冬眠，等到了目的地再唤醒，否则长途的航行会让乘客在飞行途中变老。
又过了百年时间，人类终于发明了可以近光速飞行的星际飞船，这时，人类终于可以在稍大范围内的星空中旅行了。这一年，被记作了银河历元年。之后300年，对于星际飞船发动机的研发进入了一个新的高峰，1光年速率以上的超光速发动机被制作并安装在了星际飞船上，至此，星际大移民时代正式到来。银河中的各个角落开始出现人类的足迹，也正是这个时候，人类发现了硅基生命体。
银河历320年，第一台超距离折叠发动机诞生，这一发动机的发明，使数十光年的距离变成了咫尺，利用空间折叠技术，星际飞船能够在瞬间穿越星空，抵达遥远的彼岸。然而，超距离折叠技术在当时并不完善，在连续发射了3艘试验飞船并最终都失去了联系之后，这一跨时代的发明被中止了试验。而这一中止整整持续了2000年。
同样是在银河历320年左右，异时空生物黑星入侵银河，人类迎来了黑暗的千年历史，直到金狮帝国的建立，人类对于星际发动机的研究再一次提上议程。高倍速的超光速飞行器被制作，但是，对于普通的民用飞船来说，1.5倍速光速发动机是极限，更高倍速的发动机被限制在军方的战舰上使用。
银河历2012年，金狮帝国科学院根据2000年前的设计方案，重新设计出了超距离折叠发动机并对原来的设计进行了改进。装备有新型超距离折叠发动机的星际飞船试航成功。从此，人类又拥有了更先进的星际航行飞船。但是，这一发明并没有如想象中被推广。不知道当时的金狮帝国的掌权者出于何种目的，这一发动机的发明被限制在了小范围的知情者中，而装备了这一新发动机的试验星际飞船也被尘封。之后千年也没有人关注。
直到银河历3500年的时候，当时的帝国皇帝是一名星际探索爱好者，他不满足当时星际飞船的速率及人类能达到的星际距离。他从帝国科学院中再次挖出了超距离折叠发动机的设计图纸及样机。之后，装备了超距离折叠发动机的新式星际飞
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