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第2132章 真正的机器人

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们折腾半天都有用。”

董庆军他们把电机抱闸这个推演到基本完善,又叫李文军来看。

这一次李文军按了停止键以后,机器人做完了那个往前迈步的动作,保持腿一前一后的姿势站立。

李文军点头:“不错不错。”

然后把控制器递回给董庆军,走过去推了那个机器人一下。

那个机器人“哐啷”一声往旁边倒下。

李文军冲它抬了抬下巴,对董庆军说:“让它站起来。”

董庆军试了试。

别说是站起来,翻身都翻不过来。

机器人像个年迈的老人,在地上挣扎。

李文军说:“平衡控制包括倾倒恢复能力、单腿平衡能力和动态平衡能力吧。”

董庆军:“还包括摔倒啊。”

李文军轻叹:“难道以后它执行任务,摔倒了,还得派个人去把它扶起来?”

董庆军挠头。

李文军:“再改吧。能做到它不管以什么姿势摔倒,都能在十秒钟内能站起来,再叫我来看。”

董庆军:“这个好难。”

侧摔,仰面朝天摔和往前扑倒,落地后的姿势肯定不一样。

李文军说:“其实摔倒站起来,跟运动是一样的,都是通过惯性测量单元和压力传感器获取姿态信息,在算法来计算怎么样最快达到静态和动态平衡。”

他转身要走,又回头说:“其实你们上次在机器人长时间静置的时候,把它吊起来的思路是对的。因为用电机抱闸来保持平衡,比较耗电,没法维持那么久,所以只能关机。关机状态下就要靠外力平衡了。不然稍微碰一下就倒了。”

自从吓到保安后,董庆军他们下班的时候,都是把机器人放在台子上。挺费劲的。

李文军又说:“现在在实验室里,你们要是怕吓到人,就做个专门安放它的卡座,晚上卡住它,既能保证稳定稳固站立,还能顺便充电。以后拿出去展出,也会有这个问题。提前想好应对方案,是对的。”

董庆军一拍手:“诶,对了,我怎么没想到。做个充电的卡座,每天让机器人自己回到卡座,就跟扫地机那些工作完就归位一样。”

李文军点头:“嗯,没错。等你们的机器人能把行走,站立,跑动,上楼梯,跨越小障碍和倾倒爬起这些简单动作顺利完成,再继续研究前空翻、后空翻,跳高,高处落下,攀岩等更复杂的动作。”

董庆军:“啊,什


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